Hi,
in einer Umschulung zum Fachinformatiker wird in einer Klasse ein Projekt durchgeführt. Es geht um einen Bausatz für ein Auto, dass mit festgelegten Routen selbstständig fahren soll. Genauer geht es darum, einen kleinen Roboter zu entwerfen, der einen Kellner in der Gastronomie ersetzen könnte (natürlich sehr fiktiv und in kleinen Dimensionen gedacht). Es wurden 2 Gruppen in der Klasse gebildet, beide jedoch stehen nun ziemlich ratlos da. Server und Datenbanken wurden errichtet, Apps programmiert etc etc.. Jedoch hat keiner von uns Erfahrungen mit dem Modellbau.
Leider wurden uns auch keine Anleitungen zur Verfügung gestellt und die Bücher, die wir haben, sind veraltet und nicht für unsere Situation zu gebrauchen. Auch im Internet konnte ich bisher nichts Passendes finden.
Deshalb bitte ich um Hilfe bzw. Ratschläge, wie die Komponenten richtig miteinander verbunden werden und warum.
Es fehlen einfach die Schaltpläne und Anleitungen, wofür die Pins der jeweiligen Platinen sind und wie die Platinen richtig miteinander verbunden werden.
Verwendet werden 2 Chips für Motoren (L298N)
1 PWM Driver PCA9685 mit verbundenem Konverter (siehe Bild)
GeeekPi Block Breakout BoardHAT
4 Motoren für Räder
Mehrere Sensoren für Abstandserkennung, Kamera, Lautsprecher etc (vieles ist optional und muss nicht verwendet werden)
Entwicklungsplatine Raspberry Pi 4
unten habe ich noch einige Verlinkungen zu Fotos hinzugefügt.
Dieses Modell kommt schon relativ nahe an unserem ran:
https://tinyurl.com/28g45gf8
https://ibb.co/r7m8Zkh
https://ibb.co/hg1PCzP
https://ibb.co/9ZwtCnT
https://ibb.co/Xx6vjm8
https://ibb.co/R0FRfVy
https://ibb.co/6Y3sGkR
https://ibb.co/LP9FJVW
https://ibb.co/5L2Cvbj
in einer Umschulung zum Fachinformatiker wird in einer Klasse ein Projekt durchgeführt. Es geht um einen Bausatz für ein Auto, dass mit festgelegten Routen selbstständig fahren soll. Genauer geht es darum, einen kleinen Roboter zu entwerfen, der einen Kellner in der Gastronomie ersetzen könnte (natürlich sehr fiktiv und in kleinen Dimensionen gedacht). Es wurden 2 Gruppen in der Klasse gebildet, beide jedoch stehen nun ziemlich ratlos da. Server und Datenbanken wurden errichtet, Apps programmiert etc etc.. Jedoch hat keiner von uns Erfahrungen mit dem Modellbau.
Leider wurden uns auch keine Anleitungen zur Verfügung gestellt und die Bücher, die wir haben, sind veraltet und nicht für unsere Situation zu gebrauchen. Auch im Internet konnte ich bisher nichts Passendes finden.
Deshalb bitte ich um Hilfe bzw. Ratschläge, wie die Komponenten richtig miteinander verbunden werden und warum.
Es fehlen einfach die Schaltpläne und Anleitungen, wofür die Pins der jeweiligen Platinen sind und wie die Platinen richtig miteinander verbunden werden.
Verwendet werden 2 Chips für Motoren (L298N)
1 PWM Driver PCA9685 mit verbundenem Konverter (siehe Bild)
GeeekPi Block Breakout BoardHAT
4 Motoren für Räder
Mehrere Sensoren für Abstandserkennung, Kamera, Lautsprecher etc (vieles ist optional und muss nicht verwendet werden)
Entwicklungsplatine Raspberry Pi 4
unten habe ich noch einige Verlinkungen zu Fotos hinzugefügt.
Dieses Modell kommt schon relativ nahe an unserem ran:
https://tinyurl.com/28g45gf8
https://ibb.co/r7m8Zkh
https://ibb.co/hg1PCzP
https://ibb.co/9ZwtCnT
https://ibb.co/Xx6vjm8
https://ibb.co/R0FRfVy
https://ibb.co/6Y3sGkR
https://ibb.co/LP9FJVW
https://ibb.co/5L2Cvbj
Statistics: Posted by DerAhnungslose — Tue Apr 02, 2024 7:42 pm